基于Canopen現(xiàn)場(chǎng)總線的大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制應(yīng)用案例

1.門機(jī)大車行走同步糾偏—由兩個(gè)Canopen值多圈編碼器檢測(cè)左右輪行走的同步性，信號(hào)輸

出至Canopen接口的控制器PFC同步比較，同時(shí)，Canopen值編碼器可同時(shí)輸出速度反饋，通

過控制器提供變頻器調(diào)速控制，實(shí)現(xiàn)小糾偏、大糾偏，超偏停車等控制。

2.速度安全保護(hù)—Canopen值編碼器同時(shí)輸出位置值與速度值(無需外部計(jì)算的直接輸出)，

對(duì)于速度保護(hù)有更快的反應(yīng)。

3.安全冗余控制—利用Canopen的多主站冗余特性，PFC201控制器可雙冗余備份，第二個(gè)控制器

可根據(jù)用戶需要增加，安全備份。

4.安全紀(jì)錄功能，PFC201控制器具有2G的SD存儲(chǔ)卡，可事件紀(jì)錄(黑匣子)，以實(shí)現(xiàn)故障分析

及防止工人違規(guī)操作(安全紀(jì)錄檢查)，達(dá)到更安全的控制。

5.停車定位防搖擺—利用Canopen值編碼器的位置、速度同時(shí)輸出特性，可實(shí)現(xiàn)停車定位與

緩速減速的雙閉環(huán)控制，可合理停車速度、位置曲線，減少停車時(shí)吊點(diǎn)的搖擺。

6.典型應(yīng)用介紹：

廣東中山跨海大橋工地大跨徑門機(jī)起重設(shè)備同步糾偏控制，約60米跨徑，門機(jī)高度50多米，

兩個(gè)編碼器信號(hào)至PFC控制器電纜總長(zhǎng)度180米。選配：

1.Canopen值多圈編碼器—Gemple的 值多圈編碼器，2個(gè)：

GMX425RE10RCB，防護(hù)等級(jí)外殼IP67，轉(zhuǎn)軸IP65;溫度等級(jí)-25度—80度。

2.Canopen控制器—Gemple的基于Canopen的控制器：

PFC201-----不僅可以作為主控制器，也可以作為冗余的備份控制器。

3.Canopen信號(hào)端口浪涌保護(hù)器：SI-024TR1CO(推薦)

4.編碼器信號(hào)電纜：F600K0206