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增量式編碼器的分類

更新時(shí)間:2017-03-31      瀏覽次數(shù):1501
  增量式編碼器沒有固定的起始零點(diǎn),輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖,需要用計(jì)數(shù)器來計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個(gè)透光區(qū)時(shí),就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào),計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1,計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。增量式編碼器的主要分類有:
 
  1)單通道增量型編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器,只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。
 
  2)三通道增量式編碼器內(nèi)部除了有雙通道增量式編碼器的兩對(duì)光電耦合器外,在脈沖碼盤的另外一個(gè)通道有1個(gè)透光段,每轉(zhuǎn)1圈,輸出1個(gè)脈沖,該脈沖稱為Z相零位脈沖,用做系統(tǒng)清零信號(hào),或坐標(biāo)的原點(diǎn),以減少測(cè)量的積累誤差。
 
  3)AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器,輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。由下圖可知,在B相脈沖的上升沿,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)A相脈沖的電平高低剛好相反,因此使用AB相編碼器,PLC可以很容易地識(shí)別出轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的方向。
 
  增量式編碼器的制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,有時(shí)也用來測(cè)量轉(zhuǎn)角。
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