值編碼器容易混淆的幾點(diǎn)概念分析
值編碼器可為每個軸位置提供一個編碼的數(shù)值,特別是在定位任務(wù)中,可減輕控制器的計(jì)算任務(wù),并通過消除對額外輸入組件的需求來降低成本。此外,由于當(dāng)前位置值直接可用,在機(jī)器接通時或電源故障后無需再執(zhí)行參考運(yùn)行。編碼器通過多條并行線將位置值傳輸?shù)椒治鲭娮友b置。編碼器通過標(biāo)準(zhǔn)化接口和協(xié)議傳輸其輸出數(shù)據(jù)。過去,通常要為串行數(shù)據(jù)傳輸建立點(diǎn)對點(diǎn)連接,但現(xiàn)在現(xiàn)場總線系統(tǒng)的使用頻率更高。值編碼器廣泛應(yīng)用于角度測量、控制反饋的各種場合。例如;科研、轉(zhuǎn)臺、系統(tǒng)集成、閉環(huán)控制、工業(yè)機(jī)器人等。
關(guān)于值編碼器的概念的“故意混淆”與認(rèn)識的誤區(qū):
關(guān)于值編碼器很多人的認(rèn)識還是停留在“停電”的位置保存這個概念,這個是片面而有局限性的,該編碼器不僅僅是停電的問題,對于接收設(shè)備,真正的“值”的意義在于其數(shù)據(jù)刷新與讀取無論在編碼器內(nèi)部還是外部,每一個位置的獨(dú)立性、不依賴于前次讀數(shù)的“編碼”,對于這個“”的定義市場上還是模糊不清的,為此有些商家就會對于此概念的“故意混淆”:
混淆一:將接收設(shè)備的“式工作模式”與值編碼器的“式”的混淆。接收設(shè)備的“式”是指接收設(shè)備的無需不間斷計(jì)數(shù)累加,所有位置對于設(shè)備原點(diǎn)的“”工作模式,事實(shí)上這種模式通過增量編碼器+自身的計(jì)數(shù)累加裝置+電池記憶,一樣可以提供給設(shè)備“式”的位置信息,它與“編碼”*不是一個概念,它存在計(jì)數(shù)的誤差及累加誤差的可能性、計(jì)數(shù)裝置供電故障可能性、高速時計(jì)數(shù)無法響應(yīng)等可能性。
混淆二:將值單圈編碼器+內(nèi)部及外部的計(jì)數(shù)累加裝置與真正意義的值多圈編碼器的混淆。值單圈+計(jì)圈計(jì)數(shù)裝置,它在360度以內(nèi)是值的,但是超過360度以后,它的位置就不是“獨(dú)立”了,值編碼器是依靠內(nèi)部或外部的計(jì)數(shù)來判斷多少圈內(nèi)的單圈位置信息的,這種內(nèi)部或外部的“計(jì)數(shù)裝置”,與增量編碼器+計(jì)數(shù)裝置+電池記憶的性質(zhì)是一樣的,任何計(jì)數(shù)上的誤差,或者計(jì)數(shù)裝置工作時電源的瞬間故障,都會造成誤差而累計(jì)而無法判斷,造成欺騙性假化信息。